La localidad se encuentra en plena Vía de la Plata, en el Camino de Santiago y en la Cañada Real. Además de su vocación caminera, si algo caracteriza a este pueblo son sus calles salpicadas de enormes y originales chimeneas.Debemos acercarnos a conocer la cercana Villa del Arco o El Arquillo, un pueblecito localizado en un espléndido entorno natural en la misma falda de la sierra de la Silleta de Cañaveral, adonde merece la pena subir para disfrutar de su arquitectura tradicional y ver el magnífico panorama que desde allí se divisa.En Grimaldo, destaca la Torre de los Bermúdez de Trejo, único resto del castillo que se ha conservado, construida en el siglo XV.

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